ネットワーク型共同研究拠点を支える 人・環境と物質をつなぐイノベーション創出ダイナミック・アライアンス 研究者データベース

近年ロボットの見た目や動きはどんどん人に近づいてきていますが、人と話すといった知能の部分はまだまだ発展途上です。人と関わるロボットに音声対話機能は必須です。また、音声認識の性能は向上を続けていますが、人間にも聞き誤りがあるように、音声認識誤りは避けられません。このため、誤りが起こることを前提として音声対話システムを設計することが必要です。

Intelligence of robots such as the ability to talk with humans is still under development, while their appearance and locomotion have become similar to humans. The spoken dialogue function, which human beings inherently have, is indispensable for robots that interact with humans. Errors of automatic speech recognition are unavoidable as well as human being sometimes mishears; thus it is requisite to design spoken dialogue systems by assuming such errors, no matter how the speech recognition accuracy improves.

人間のように賢く話すロボットの実現に向けて研究を行っています。これに向けて、雑音が存在する状況でも、人の音声を認識できるようにするロボット音声インタフェースの研究と、対話を通じて人間から知識を獲得する研究の両面から取り組んでいます。また、一対一の対話にとどまらず、複数の人間と複数のロボットが対話を行う複数人対話システムへの展開も目指しています。

Our research goal is to realize a robot that can intelligently talk like humans. Our approach is twofold: one is a robot speech interface that enables robots to recognize human speech robustly even under noisy environments; the other is knowledge acquisition through dialogues that enables robots to acquire local information that human participants know. Furthermore, we are also trying to extend our research to multi-party dialogue systems in which multiple humans and multiple robots talk each other.